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波德萊爾曾說(shuō)：“沒(méi)有想象力，一切官能無(wú)論多么健康敏銳，都等于烏有?！闭?yàn)橛辛讼胂罅?，未?lái)的邊界才能無(wú)限拓展。

AI一直是人類對(duì)于未來(lái)的最大想象之一。經(jīng)過(guò)2024年一整年的厚積薄發(fā)，這一想象似乎越來(lái)越趨近于實(shí)現(xiàn)。

近日，具身智能明星企業(yè)智元機(jī)器人宣布開(kāi)啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)。這意味著具身智能的技術(shù)迭代和產(chǎn)品研發(fā)有了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展或?qū)⑦M(jìn)入實(shí)際應(yīng)用的新階段。

2024年，具身智能無(wú)疑是最火熱的風(fēng)口之一。紅杉中國(guó)、IDG資本、經(jīng)緯創(chuàng)投等明星資本紛紛押注；華為、比亞迪、寧德時(shí)代等大廠親自下場(chǎng)加碼；北京深圳等一線城市也真金白銀入局支持具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

在投融資數(shù)據(jù)趨冷的大背景下，具身智能卻走出了逆勢(shì)格局。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，具身智能以一己之力，一年之內(nèi)至少拿下了60起融資，融資總額超過(guò)50億元，成為國(guó)內(nèi)最吸金的賽道之一。

為什么具身智能今年火了，具身智能商用量產(chǎn)真的來(lái)了嗎，具身智能的潛力有多大？

錢和人才，都來(lái)了

今年年初，優(yōu)秀的具身智能團(tuán)隊(duì)，成為投資機(jī)構(gòu)們瘋狂爭(zhēng)搶的標(biāo)的。

這次宣布開(kāi)啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)的智元機(jī)器人，從今年3月開(kāi)始就相繼至少完成了三輪融資，華為天才少年稚暉君的創(chuàng)立背景，讓這家具身智能創(chuàng)業(yè)公司從誕生起就備受關(guān)注，兩年不到融資八輪，估值已超過(guò)70億元。

另一家具身智能創(chuàng)業(yè)公司銀河通用也踩上了融資的風(fēng)火輪。今年年中，銀河通用就完成了兩次融資，拿到了美團(tuán)、商湯投資的超7億元人民幣的天使輪融資，被稱為“年度最大天使輪”，僅僅一個(gè)月后，又獲得港投公司的天使+輪投資。

和智元機(jī)器人一樣，銀河通用成立時(shí)間不過(guò)兩年，但背后已經(jīng)站著一列豪華投資機(jī)構(gòu)。既有經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、藍(lán)馳創(chuàng)投等知名風(fēng)險(xiǎn)投資基金和北汽、上汽、美團(tuán)等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方，也有高?？蒲袡C(jī)構(gòu)和國(guó)資背景基金押注，例如北大燕緣基金、清華 SeeFund 基金和中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等。

智元機(jī)器人和銀河通用只是這波融資熱潮的冰山一角，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2024年具身智能賽道至少發(fā)生了60起融資，融資總額超過(guò)50億元，成為今年國(guó)內(nèi)最吸金的賽道之一。

不僅創(chuàng)業(yè)公司和機(jī)構(gòu)資本蜂擁而至，大廠和大廠前高管們也躬身入局。前不久，華為正式宣布開(kāi)始運(yùn)營(yíng)具身智能中心，并和業(yè)內(nèi)16家企業(yè)簽署合作備忘錄，計(jì)劃為生態(tài)伙伴提供一站式具身智能服務(wù)產(chǎn)品交易采購(gòu)和技術(shù)服務(wù)。

這與華為入局新能源汽車領(lǐng)域的形式一脈相承，通過(guò)“賣技術(shù)”，賦能合作伙伴，實(shí)現(xiàn)生態(tài)占位。

而比亞迪和寧德時(shí)代則直接殺入自研。根據(jù)公開(kāi)消息，寧德時(shí)代21C創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)成立了20人左右規(guī)模的團(tuán)隊(duì)自研機(jī)械臂，比亞迪的具身智能研究團(tuán)隊(duì)也在持續(xù)擴(kuò)招。據(jù)悉，該團(tuán)隊(duì)自2022年成立起已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成工藝機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人、類人形機(jī)器人等多個(gè)具身智能產(chǎn)品。

大廠前高管們也瞄準(zhǔn)了這個(gè)賽道紛紛下場(chǎng)創(chuàng)業(yè)。單單是小米系今年就涌現(xiàn)出兩家明星公司，小米集團(tuán)核心創(chuàng)始成員創(chuàng)辦的小雨智造，以及今年9月，前小米汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人劉方離職后，成立北京阿米奧機(jī)器人科技有限公司。此外，曾任華為車BU首席科學(xué)家的陳亦倫，也在今年年中選擇投身具身智能方向。

北京、深圳、重慶等高線城市，也在真金白銀投入，支持具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不論是組建具身智能投資基金還是打造具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈條，這些城市都在發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，使出渾身解數(shù)競(jìng)逐具身智能高地。

為什么具身智能火了？

一時(shí)間，熱錢如潮、人才匯聚、政府支持紛至沓來(lái)，共同涌向具身智能賽道，可謂是天時(shí)地利人和，為什么具身智能在時(shí)下的節(jié)點(diǎn)如此炙手可熱？

最核心的原因還是大模型技術(shù)的發(fā)展給具身智能帶來(lái)了質(zhì)變。

實(shí)際上，具身智能這個(gè)概念早在1950年就曾被提出，但一直囿于技術(shù)原因，進(jìn)展緩慢。直到近幾年大模型的快速發(fā)展，給具身智能的蝶變帶來(lái)巨大機(jī)會(huì)。

業(yè)內(nèi)有個(gè)說(shuō)法，認(rèn)為大模型是AI領(lǐng)域皇冠上的明珠，而機(jī)器人也是公認(rèn)的制造業(yè)皇冠上的明珠。今年，這兩顆皇冠上的明珠碰撞出了有趣的化學(xué)反應(yīng)。

過(guò)去，傳統(tǒng)的具身智能系統(tǒng)，缺乏自主學(xué)習(xí)能力和泛化能力，在面對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境時(shí)往往力不從心，只能在固定的環(huán)境中運(yùn)作，并且常常需要人工干預(yù)輔助。

而大模型的出現(xiàn)，補(bǔ)齊了機(jī)器學(xué)習(xí)能力和泛化能力的短板，讓機(jī)器人的理解能力和推理決策能力都有了大幅提升。

這相當(dāng)于給機(jī)器人裝上一個(gè)更類似于人的大腦，可以快速適應(yīng)環(huán)境，并且不斷自我學(xué)習(xí)和進(jìn)化。這就為具身智能的應(yīng)用落地，掃清了重要技術(shù)障礙。打一個(gè)不盡恰當(dāng)?shù)谋确剑哼@相當(dāng)于功能機(jī)變成了智能手機(jī)。

最直觀的一點(diǎn)是，有了通用大模型后，人類與機(jī)器人的交互方式，可以用自然語(yǔ)言進(jìn)行，這大大降低了機(jī)器人的使用門檻，為落地應(yīng)用打通了重要的一環(huán)。

融合大模型的大腦和機(jī)器人的形體，具身智能正一步步從想象變成現(xiàn)實(shí)。

尤其今年，具身智能被視為未來(lái)重要形態(tài)之一，而新能源車的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，不少造車新勢(shì)力愿意投入具身智能，加快研發(fā)投入。比如在11月，小鵬汽車就對(duì)外宣布其自主研發(fā)的小鵬Iron機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入小鵬汽車工廠工作；廣汽集團(tuán)也正式對(duì)外亮相了其自主研發(fā)的第二代具身智能機(jī)器人，第三代也已經(jīng)在緊鑼密鼓的研發(fā)中。

長(zhǎng)期布局人形機(jī)器人賽道的特斯拉也在不久前，通過(guò)視頻展示了其人形機(jī)器人Optimus的空手接網(wǎng)球能力，在反應(yīng)速度和手部靈活度方面都有了大幅提升。

具身智能真的來(lái)了嗎？

隨著智元機(jī)器人宣布開(kāi)啟通用機(jī)器人的商用量產(chǎn)計(jì)劃，我們不禁要問(wèn)，這項(xiàng)新興的技術(shù)真的要來(lái)了嗎？

我們不妨直接給出答案：可能還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間。

實(shí)際上，不同于大模型本身，其訓(xùn)練可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)，具身智能與現(xiàn)實(shí)世界的交互更加復(fù)雜，這意味著它需要更多現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)數(shù)據(jù)。

機(jī)器可以模擬現(xiàn)實(shí)世界的物體形態(tài)和環(huán)境的三維空間結(jié)構(gòu)，但是和現(xiàn)實(shí)世界的接觸本身，具有很多突發(fā)、不可預(yù)測(cè)的因素。比如環(huán)境中不可控的噪聲等細(xì)節(jié)，這些細(xì)節(jié)看似細(xì)枝末節(jié)，但每丟失一次這樣的細(xì)節(jié)，都有可能導(dǎo)致訓(xùn)練無(wú)法達(dá)到效果。

這就產(chǎn)生了另外一個(gè)問(wèn)題：如果完全依賴真實(shí)世界去做訓(xùn)練，又會(huì)導(dǎo)致成本劇增。這就需要具身智能公司，找到一個(gè)平衡的中間態(tài)。

除此之外，對(duì)于具身智能最終的形態(tài)，究竟是輪式還是雙足，目前行業(yè)里還沒(méi)有完全達(dá)成共識(shí)。

誠(chéng)然，輪式機(jī)器人在行走能力上弱于雙足機(jī)器人，但勝在成本低。有具身智能廠商認(rèn)為輪式機(jī)器人足以應(yīng)對(duì)平坦、較開(kāi)闊的空間場(chǎng)景，有一定的發(fā)展空間，但也有具身智能廠商是堅(jiān)定的站“雙足派”，認(rèn)為只有類人的形態(tài)才真正具備通用性。

目前行業(yè)里也不乏中間派，認(rèn)為輪式是一個(gè)過(guò)渡階段，可先行量產(chǎn)賦能特定的實(shí)際應(yīng)用，亦或認(rèn)為輪式與雙足機(jī)器人兩者互補(bǔ)，可以共存。這就像新能源汽車興起時(shí)，純電、混動(dòng)兩派也曾經(jīng)歷過(guò)混沌局面，難言對(duì)錯(cuò)，而最終的結(jié)果要看市場(chǎng)的需求和認(rèn)可。

除了具身智能的形態(tài)之爭(zhēng)，在技術(shù)路線方面，究竟選擇分層/分功能模塊還是選擇端到端，目前也沒(méi)有一個(gè)明確的答案。分層/分功能模塊，是將機(jī)器人的操作能力分為“高層次的認(rèn)知”與“低層次的功能執(zhí)行”，像銀河通用、智元機(jī)器人都選擇了這一技術(shù)路徑。

而端到端則是追求從輸入信息、決策到輸出執(zhí)行的一體化無(wú)縫銜接，更符合真實(shí)的現(xiàn)實(shí)情況，可以覆蓋所有任務(wù)，但訓(xùn)練所需要的數(shù)據(jù)成本也是非常巨大的。

眾所周知，大模型是一個(gè)燒錢的行業(yè)，而具身智能還要結(jié)合機(jī)器人制造，工程上有一定的實(shí)現(xiàn)難度。尤其是靈巧手的供應(yīng)鏈體系尚不成熟，研發(fā)、制造的成本都不低，這也是具身智能創(chuàng)業(yè)型公司不斷融錢加大研發(fā)的現(xiàn)實(shí)需求。

結(jié)語(yǔ)

花旗集團(tuán)的分析團(tuán)隊(duì)近日指出，預(yù)計(jì)到2050年，全球人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)7萬(wàn)億美元，全球人形機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到6.48億臺(tái)，這相當(dāng)于當(dāng)前全球汽車保有量的一半。

不可否認(rèn)，這是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，前景廣闊，機(jī)會(huì)很大，盡管有企業(yè)不斷釋放商用量產(chǎn)的信息，但目前的商用量產(chǎn)只能是在半封閉或者半開(kāi)放的場(chǎng)景里應(yīng)用，整個(gè)產(chǎn)業(yè)尚處于萌芽期，距離真正的大規(guī)模商用量產(chǎn)還需要更多的投入與耐心。