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人形機(jī)器人賽道如旋風(fēng)般崛起，席卷科技界，政策方面越來(lái)越友好，資本也看好這條賽道。另外一個(gè)原因是，雖然人形機(jī)器人行業(yè)門(mén)檻高，但尚無(wú)龍頭企業(yè)一統(tǒng)天下，行業(yè)尚處于群雄并起的階段，很多知名企業(yè)躍躍欲試。

從2024年最后一個(gè)月開(kāi)始，雖然新車(chē)型發(fā)布逐漸進(jìn)入淡季，但不少車(chē)企對(duì)于人形機(jī)器人的布局卻是如火如荼。比亞迪全球招募智能機(jī)器人專(zhuān)家、小鵬汽車(chē)“腿部結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人”專(zhuān)利公布、廣汽集團(tuán)發(fā)布自研第三代人形機(jī)器人……

車(chē)企跨界進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，貌似風(fēng)牛馬不相及，實(shí)則是技術(shù)與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的必然。在這個(gè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的時(shí)代，車(chē)企不再滿(mǎn)足于傳統(tǒng)的產(chǎn)線造車(chē)，紛紛將目光投向市場(chǎng)潛力更大，發(fā)展前景更廣闊的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。待人形機(jī)器人取得進(jìn)展后，則可以反哺汽車(chē)制造的主業(yè)。

車(chē)企青睞“人形機(jī)器人”

實(shí)際上，早在世紀(jì)之初，就有車(chē)企跨界進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域，只不過(guò)囿于當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件和能力，并未掀起多大風(fēng)浪。

當(dāng)時(shí)，本田汽車(chē)推出了人形機(jī)器人ASIMO。這個(gè)小機(jī)器人能在復(fù)雜環(huán)境中行走自如，完成精細(xì)動(dòng)作。不過(guò)自此后近20年時(shí)間，人形機(jī)器人并無(wú)多少顯著的進(jìn)步。

2021年，特斯拉首次展示了其人形機(jī)器人的概念，引發(fā)業(yè)界關(guān)注。到了2024年，特斯拉發(fā)布新一代Optimus機(jī)器人，這個(gè)“智能戰(zhàn)士”經(jīng)過(guò)深度訓(xùn)練，已經(jīng)具備出色的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性和手部靈活性，不僅能夠輕松完成各種復(fù)雜任務(wù)，還能與人進(jìn)行自然交流。

國(guó)內(nèi)車(chē)企也逐漸在人形機(jī)器人領(lǐng)域施展拳腳。上汽集團(tuán)通過(guò)投資和參股，積極布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，旗下上海汽車(chē)創(chuàng)業(yè)投資公司，2024年參與了國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人前沿公司上海智元新創(chuàng)的戰(zhàn)略融資，還投資了人形機(jī)器人初創(chuàng)公司深圳逐際動(dòng)力。

比上汽更早，比亞迪在2023年就戰(zhàn)略投資上海智元新創(chuàng)，邁入人形機(jī)器人賽道。除了戰(zhàn)略投資，比亞迪自身也在積極布局機(jī)器人領(lǐng)域。2024年12月13日，比亞迪官方發(fā)布2025屆具身智能研究團(tuán)隊(duì)招聘簡(jiǎn)章，顯示其具身智能研究團(tuán)隊(duì)成立于2022年，目前團(tuán)隊(duì)已開(kāi)發(fā)完成工藝機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人、類(lèi)人形機(jī)器人等產(chǎn)品。

從招聘崗位要求的專(zhuān)業(yè)看，包含了機(jī)器人的大腦（大模型、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等）、小腦（路徑規(guī)劃算法、感知定位算法、多傳感器融合定位算法等）和硬件（靈巧手機(jī)械設(shè)計(jì)、輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、無(wú)刷直流電機(jī)等）。

奇瑞汽車(chē)在人形機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)有了成果。在2024年5月份的CEO大會(huì)上，奇瑞展示了全新雙足機(jī)器人Mornine。這個(gè)人形機(jī)器人由奇瑞與人工智能公司Aimoga共同研發(fā)完成。Mornine不僅擁有靈動(dòng)的身姿和敏銳的感知能力，還能進(jìn)行語(yǔ)言理解和生成，與人類(lèi)進(jìn)行自然流暢的對(duì)話。

造車(chē)新勢(shì)力在人形機(jī)器人領(lǐng)域的動(dòng)作是最積極的。小鵬汽車(chē)在2024年發(fā)布全新AI人形機(jī)器人Iron。并且Iron已在小鵬汽車(chē)廣州工廠進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)，展現(xiàn)出出色的工作能力和適應(yīng)能力。未來(lái)該產(chǎn)品將聚焦于工廠和門(mén)店等場(chǎng)景，為智能化生產(chǎn)與服務(wù)提供有力支持。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，越來(lái)越多的車(chē)企加入進(jìn)來(lái)，盡管很多車(chē)企的人形機(jī)器人還處于PPT階段，但他們的產(chǎn)品卻呈現(xiàn)出驚人相似性，即這些人形機(jī)器人產(chǎn)品大多與汽車(chē)智能駕駛體系同源共生，并具備較高運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性和手部靈活性等特點(diǎn)。

這些機(jī)器人在具身智能的加持下，能夠在物理世界中自主感知環(huán)境、做出決策、執(zhí)行動(dòng)作，
他們可以為人類(lèi)在汽車(chē)使用場(chǎng)景、生活場(chǎng)景中提供服務(wù)，還可以進(jìn)入工廠，在流水線上為汽車(chē)制造服務(wù)。

中國(guó)車(chē)企對(duì)具身智能機(jī)器人的熱情超乎想象。入榜世界500強(qiáng)的8家中國(guó)車(chē)企均已加入具身智能機(jī)器人賽道。這8家500強(qiáng)車(chē)企分別是上汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)、比亞迪、廣汽集團(tuán)、吉利控股集團(tuán)、北汽集團(tuán)、東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)與奇瑞汽車(chē)。

車(chē)企尋求生產(chǎn)線“最后一公里”的智能化

具身智能是指將AI融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是AI大腦+機(jī)器身體，而人形機(jī)器人則是擁有智能的機(jī)器人實(shí)體。

現(xiàn)代化的汽車(chē)生產(chǎn)流水線，特別適合機(jī)器人程序化作業(yè)模式，焊接、噴涂、裝配乃至物流運(yùn)輸，機(jī)器人可能比人類(lèi)更出色。有數(shù)據(jù)顯示，采用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的車(chē)企，生產(chǎn)效率普遍提升30%以上，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性也顯著提升。部分車(chē)企智能化升級(jí)加快，生產(chǎn)線上智能化工位比例高達(dá)80%。

然而，車(chē)企們一直棘手的是，剩余20%工序不僅仍然需要人工操持，而且工序復(fù)雜，涉及大量精細(xì)操作，這就需要判斷力和經(jīng)驗(yàn)的積累，這些環(huán)節(jié)往往成為制約生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升的瓶頸。

消費(fèi)者遭遇的車(chē)輛異響、小故障等問(wèn)題，很大比例源自這20%人工裝配的部分。這實(shí)際上成為“木桶上最短的那根木條”，不僅影響了用戶(hù)的駕駛體驗(yàn)，也傷害了車(chē)企形象。

為降低人為因素的失誤率，車(chē)企開(kāi)始布局人形機(jī)器人，試圖將人工裝配的比例，由20%降低到10%，甚至5%一下。此舉不僅能夠消減造車(chē)成本，還能降低不良率，提高整車(chē)制造效率。

一個(gè)值得關(guān)注的問(wèn)題是，為何替代這樣的工作，非人形機(jī)器人莫屬？

因?yàn)槿诵螜C(jī)器人能夠模仿人類(lèi)操作，無(wú)縫融入人類(lèi)設(shè)計(jì)的工作場(chǎng)景，具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。在汽?chē)制造業(yè)中，典型的機(jī)械臂式的固定機(jī)器人已經(jīng)普及，他們對(duì)于多樣化、柔性化的生產(chǎn)工藝無(wú)能為力，這就需要更聰明智能的人形機(jī)器人來(lái)完成。

人形機(jī)器人能夠模仿人類(lèi)舉止，完成高靈活性和精細(xì)操作工序，其關(guān)節(jié)靈活度、手部抓握力及視覺(jué)識(shí)別能力均在技術(shù)加持下不斷精進(jìn)，目前已經(jīng)能在部分汽車(chē)生產(chǎn)線上替代人力完成部分柔性裝配工序，努力補(bǔ)上生產(chǎn)鏈條的短板。

車(chē)企在研發(fā)人形機(jī)器人滿(mǎn)足生產(chǎn)線的同時(shí)，也在積極探索具身智能，目標(biāo)是讓機(jī)器人應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜場(chǎng)景。

相信隨著技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)量增加，具身智能產(chǎn)品的生產(chǎn)成本有望逐漸降低。車(chē)企布局人形機(jī)器人賽道，不僅能解決當(dāng)前生產(chǎn)線難題，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還能為未來(lái)進(jìn)軍更多智能化領(lǐng)域奠定基礎(chǔ)。

人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景在變多

在科技飛速迭代的當(dāng)下，人形機(jī)器人也在迅速獲得政策支持。

2023年《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》發(fā)布。該意見(jiàn)指出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步形成，關(guān)鍵技術(shù)將取得重大突破；到2027年，技術(shù)創(chuàng)新能力將大幅提升，構(gòu)建起具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

2024年初，工信部等七部門(mén)聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》也著重強(qiáng)調(diào)，要加速推進(jìn)重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，將人形機(jī)器人等高端裝備產(chǎn)品作為攻堅(jiān)克難的重中之重。這一政策導(dǎo)向，無(wú)疑為人形機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程按下加速鍵。

在地方政策層面，各地政府積極響應(yīng)號(hào)召，出臺(tái)了一系列扶持人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施，這些政策涵蓋研發(fā)補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、土地供應(yīng)、產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建等多個(gè)方面，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供全方位的支持。

車(chē)企加速投身人形機(jī)器人賽道是發(fā)展的需要。一方面，政策的支持提供了難得的機(jī)遇；另一方面，車(chē)企自身也具備技術(shù)基礎(chǔ)和產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)需求。

在智能化轉(zhuǎn)型中，車(chē)企積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)鏈資源，為人形機(jī)器人的研發(fā)提供了堅(jiān)實(shí)的支撐。例如，小鵬汽車(chē)發(fā)布的全新AI人形機(jī)器人Iron，搭載了多塊自研芯片，支持端到端大模型。

此外，隨著汽車(chē)市場(chǎng)的日益飽和和競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，車(chē)企難以?xún)H憑傳統(tǒng)的汽車(chē)新技術(shù)和新產(chǎn)品吸引消費(fèi)者，需要開(kāi)拓新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域和挖掘新的增長(zhǎng)點(diǎn)，人形機(jī)器人成為一個(gè)極具想象力的新方向。

人形機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不僅僅限于制造業(yè)，在家庭服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人能夠承擔(dān)家務(wù)勞動(dòng)、陪伴老人和兒童，可以顯著提升家庭生活質(zhì)量。在公共服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、教育、安防等多個(gè)領(lǐng)域，為公共場(chǎng)所提供增值服務(wù)。

比如在醫(yī)院里，人形機(jī)器人可以協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行更便捷的診療工作，減輕醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)。在學(xué)校里，人形機(jī)器人可以擔(dān)任助教，為學(xué)生提供個(gè)性化的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)。在安防領(lǐng)域，人形機(jī)器人可以執(zhí)行巡邏、監(jiān)控等任務(wù)，保障公共安全。

資本同樣看好人形機(jī)器人領(lǐng)域。據(jù)智能產(chǎn)業(yè)媒體和創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)“智東西”統(tǒng)計(jì)，截至2024年11月18日，人形機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)年共有49起融資事件，單筆融資額最大為宇樹(shù)科技近10億元的B2輪。

后記

據(jù)2024世界人工智能大會(huì)上揭曉的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》顯示，2024年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)躍升至約27.6億元，預(yù)計(jì)到2029年，這一市場(chǎng)規(guī)模有望暴漲至750億元，占據(jù)全球市場(chǎng)32.7%的份額。到2035年，這一市場(chǎng)規(guī)模更是有望狂飆至3000億元。

在傳統(tǒng)車(chē)企與新勢(shì)力車(chē)企紛紛向新能源、智駕發(fā)力的當(dāng)下，硬件方面，汽車(chē)的電池、電機(jī)、攝像頭、傳感器都可以加持到具身智能機(jī)器人上。

軟件方面，自動(dòng)駕駛相關(guān)算法、大模型、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃也可以遷移，幫助具身智能機(jī)器人學(xué)習(xí)執(zhí)行新任務(wù)、自主導(dǎo)航與避障。

車(chē)企布局具身智能優(yōu)勢(shì)明顯，從研發(fā)看，車(chē)企自主研發(fā)體系強(qiáng)大，人才經(jīng)驗(yàn)豐富；生產(chǎn)上，其生產(chǎn)能力與供應(yīng)鏈體系能降本增效；應(yīng)用端，車(chē)企擁有大量應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)車(chē)企的應(yīng)用，人形機(jī)器人擁有更加寬廣的發(fā)展前景和更多的應(yīng)用場(chǎng)景。

在車(chē)企的推動(dòng)和加持下，人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的又一顛覆性產(chǎn)品。